精雕机选型之开环、闭环、半开环等如何选择

 近几年精雕机的应用越来越有效，市场上的占有量越来越大。主要是精雕机能满足广大生产的需求，之所以能满足绝大多数用户的需求，主要来看看精雕机的以下六大优点：

1、自动化程度高。具体的雕刻过程都是数控雕刻机自动完成的。

2、有钻铣功能，可用于钻孔、切边、加工小模具，性价比高。

3、结构简单，体积较小，操作方便。

4、使用精雕机生产成本较低，长期利润的优势是很多用户选择精雕机的原因之一。

5、拓展了雕刻领域。只需改变控制程序，机器便可以雕刻浮雕、各种复杂的曲面，支持各种刀具，改善了雕刻表面质量，提高了雕刻效率。

6、加工出的产品尺寸精度高，一致性好。数控雕刻过程是由计算机控制完成，可以达到很高的精度和表面质量:批量加工时，产品的一致性好，这对于小模具行业十分重要。

大多数人不知道精雕机当中有开环、半开环和闭环的概念。数控机床的控制卡是整个电控系统的核心。控制计算机和精雕控制卡组成精雕的控制部分（开环），主要用来开启控制柜、发出机床各进给轴的指令信号、主轴电机的转速信号及主轴电机的启停，同时检测机床的状态。各轴的伺服驱动器（或步进电机驱动器）、主轴的变频驱动器构成精雕机的驱动部分，主要用来解释和执行精雕控制系统的指令和命令。控制部分和驱动部分统一构成精雕的控制系统，一般地，控制系统有开环、半闭环和全闭环几种方式。精雕的控制系统有开环（步进）和半闭环（伺服）两种方式。

　　一般而言相对应的是普通的说话就是伺服（闭环控制），闭环步进（半闭环控制），步进控制（开环控制）这三种运动控制方式。

　　若位置检测装置安装在机床的工作台上，构成的伺服驱动控制系统为全闭环控制系统;若位置检测装置安装在雕刻机机床丝杠上，构成的伺服驱动控制系统则为半闭环控制系统。

　　当然还有一些特殊的情况，比如有些伺服系统就没有位置检测装置，所以我们称其为开环的伺服系统，不过这种伺服电机很少有用到，一般而言，开环的伺服系统跟闭环的伺服系统价格没多少差距，那么有反馈功能的伺服系统很明显比之没反馈功能的伺服系统要有价值。

所谓开环，就是指没办法对雕刻位置进行实时反馈的。所谓闭环，就是指对精雕雕刻机位置能够进行实时的反馈的，也就是说能够比较精确的监控精雕雕刻机的整个雕刻过程。

开环系统的优点是无反馈环节，一般结构简单、系统稳定性好、成本低。因此，在输出量和输入量之间的关系固定，且内部参数或外部负载等扰动因素不大，或这些扰动因素产生的误差可以预先确定并能进行补偿的情况下，应尽量采用开环控制系统。

各行业用户应根据自己所属的行业的特点及特定需求进行开闭环精雕机选型，瑞雕精雕机产品中心对各大精雕机型号进行了有效分类，主要根据产品性能的介绍，以及精雕机型号所适应的行业进行分类，可以到产品中心进行查看了解。

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